1. Giriş
a. Nominal Gerilim ve Frekans: 3-faz: 380V,50/60Hz
b. Tolerans: Gerilim: 320~420V; gerilim dengesizliği<%3; frekans:47~63 Hz
2. Çıkış
a. Çıkış gerilimi: 3-faz, 0V~giriş gerilimi, hata<% 5.
b. Çıkış frekans aralığı
i. V/F kontrol: 0.00~650.00Hz
ii. Vektör kontrol: 0.00~200.00Hz
3. Temel özellikler
a. Motor kontrol modu: Açık çevrim V/F kontrol, kapalı çevrim V/F kontrol, Kapalı çevrim vektör kontrol, V/F kontrol
b. Kararlı hal hız hassasiyeti
i. Açık çevrim vektör kontrol: ≤%1
ii. Kapalı çevrim vektör kontrol: ≤%0.02
c. Kalkış torku: 0.50Hz’de nominal torkun %150’si
d. Aşırı yük kapasitesi: Her 10 dakikada 1 dakika nominal akımın %150’si
e. Frekans çözünürlüğü
i. Dijital referans: 0.01Hz
ii. Analog referans: Maks. frekansın %0.1
f. Çıkış frekans hassasiyeti
i. Analog referans: Maks frekans ±%0.2
ii. Dijital referans: 0.01Hz(-10~+40℃)
g. Kontrol yeri: Tuştakımı, terminal ve haberleşme. (Dijital girişler ile değiştirilebilir.)
h. Frekans referansı: Tuştakımı, haberleşme, YUKARI/AŞAĞI referansı, AI1, AI2, PFI ve aritmetik hesaplama
i. Yardımcı frekans referansı: Daha esnek frekans referansı sağlar.
j. Tork arttırma: Otomatik ve manuel tork artırımı
k. V/F eğrisi: Özel V/F, lineer V/F ve 5 adet karesel V/F eğrisi
l. Hızlanma/ Yavaşlama: Lineer veya S-eğrisi
m. Jog
i. Jog frekansı: 0.10~50.00Hz
ii. Jog hızlanma/yavaşlama zamanı: 0.1~60.0s
n. Oto. Enerji tasarrufu: Yük durumuna bağlı olarak V/F eğrisi otomatik olarak optimize edilir.
o. AVR: Şebeke gerilimi belirli bir aralıkta dalgalandığında, sürücü çıkış gerilimini otomatik olarak sabit tutar
p. Oto. Anahtarlama frekansı regülasyonu: Yük karakteristiğine ve ortam sıcaklığına bağlı olarak otomatik frekans regülasyonu
q. Rasgele PWM: Duyulabilir motor sesini azaltır.
r. Sarkma kontrol: Birden fazla sürücünün aynı yükü sürdüğü durumlarda kullanılır.
s. Anlık enerji kesintisi: Anlık enerji kesintilerinde otomatik bara gerilimi regülasyonu ile kesintisiz çalışma
t. Dinamik frenleme: 15kW’a kadar dahili fren kıyıcı
u. DC frenleme
i. Frenleme süresi: 0.0-60.0s
ii. Frenleme akımı: 0.0 %100,0 / nominal akım
v. PFI: Maks. giriş frekansı: 50kHz
w. PFO: Kare dalga çıkışı 0~50kHz, programlanabilir.
x. Analog giriş: 2 kanal analog giriş, gerilim veya akım tipi
y. Analog çıkış: 2 kanal analog çıkış, 0/4~20mA veya 0/2~10V, programlanabilir.
z. Dijital giriş: 8 kanal opsiyonel çok-fonksiyonlu dijital giriş
aa. Dijital çıkış: 2 kanal çok-fonksiyonlu dijital çıkış; 2 kanal çok-fonksiyonlu röle çıkış
bb. Haberleşme: Dahili RS485 portu, Modbus ve USS protokolünü destekler
4. Karakteristik fonksiyonlar
a. PID: İki farklı PID parametre seti
b. PLC modları: Kullanıcılar her biri 48 adımlı 8 PLC modu ayarlayabilir. Bu modlar dijital giriş terminalleri ile seçilebilir
c. Çoklu-hız seçme: 4 seçim modu. Bkz. F4-17
d. Kullanıcı tanımlı menü: 30 adet kullanıcı parametreleri tanımlanabilir.
e. Parametre takibi: Fabrika değerlerinden değiştirilmiş parametreler gösterilir.
f. Tork kontrol: Tork/hız kontrol modları dijital girişler ile değiştirilebilir
g. Sıfır-servo: Sıfır hız pozisyonu kilitlenebilir.
h. Yüksek hızlı YUKARI/AŞAĞI sayıcı: Senkron kontrol, üretim adedi sayma, sayma adedine göre durma ve hassas pozisyon kontrolü gerçekleştirilebilir.
i. Yüksek hızlı metre sayıcı: Uzunluğa göre durma ve uzunluk gösterme sağlanabilir
j. Wobble: Tekstil uygulamalarında düzgün sarma için kullanılır
k. PLC fonksiyonu: Karşılaştırıcı, mantıksal ünite, tetikleyici, aritmetik ünite, filtre, çok yönlü anahtar, zamanlayıcı
l. kWh metre zamanlayıcı: Enerji tasarrufu hesabında kullanılır.
5. Koruma fonksiyonları
Aşırı akım, aşırı gerilim, düşük gerilim, giriş/çıkış faz kaybı, çıkış kısa devre, aşırı sıcaklık, motor aşırı yük, harici hata, analog giriş kopuk, bayılma engelleme
6. Seçenekler
Frenleme ünitesi, uzak kontrol kutusu, dijital G/Ç genişleme kartları, enkoder kartı, analog giriş genişleme kartı, kopyalama fonksiyonlu veya potansiyometreli tuştakımı, kapı montaj kiti, EMC filtresi, Profibus-DP modülü
7. Çevre koşulları
a. Çalışma ortamı: Rakım 1000 metreden düşük, bina içi, direk güneş ışığı almayan, toz, aşındırıcı ve parlayıcı gazlar ile yağ, su ve su buharı bulunmayan ortamlar
b. Sıcaklık/rutubet: -10~+40℃/20~%90RH, yoğuşmasız
c. Saklama sıcaklığı: -20~+60℃
d. Titreşim: < 5.9m/s2 (0.6g)
8. Yapı
a. Koruma sınıfı: IP20
b. Soğutma: Hava soğutmalı
a. Nominal Gerilim ve Frekans: 3-faz: 380V,50/60Hz
b. Tolerans: Gerilim: 320~420V; gerilim dengesizliği<%3; frekans:47~63 Hz
2. Çıkış
a. Çıkış gerilimi: 3-faz, 0V~giriş gerilimi, hata<% 5.
b. Çıkış frekans aralığı
i. V/F kontrol: 0.00~650.00Hz
ii. Vektör kontrol: 0.00~200.00Hz
3. Temel özellikler
a. Motor kontrol modu: Açık çevrim V/F kontrol, kapalı çevrim V/F kontrol, Kapalı çevrim vektör kontrol, V/F kontrol
b. Kararlı hal hız hassasiyeti
i. Açık çevrim vektör kontrol: ≤%1
ii. Kapalı çevrim vektör kontrol: ≤%0.02
c. Kalkış torku: 0.50Hz’de nominal torkun %150’si
d. Aşırı yük kapasitesi: Her 10 dakikada 1 dakika nominal akımın %150’si
e. Frekans çözünürlüğü
i. Dijital referans: 0.01Hz
ii. Analog referans: Maks. frekansın %0.1
f. Çıkış frekans hassasiyeti
i. Analog referans: Maks frekans ±%0.2
ii. Dijital referans: 0.01Hz(-10~+40℃)
g. Kontrol yeri: Tuştakımı, terminal ve haberleşme. (Dijital girişler ile değiştirilebilir.)
h. Frekans referansı: Tuştakımı, haberleşme, YUKARI/AŞAĞI referansı, AI1, AI2, PFI ve aritmetik hesaplama
i. Yardımcı frekans referansı: Daha esnek frekans referansı sağlar.
j. Tork arttırma: Otomatik ve manuel tork artırımı
k. V/F eğrisi: Özel V/F, lineer V/F ve 5 adet karesel V/F eğrisi
l. Hızlanma/ Yavaşlama: Lineer veya S-eğrisi
m. Jog
i. Jog frekansı: 0.10~50.00Hz
ii. Jog hızlanma/yavaşlama zamanı: 0.1~60.0s
n. Oto. Enerji tasarrufu: Yük durumuna bağlı olarak V/F eğrisi otomatik olarak optimize edilir.
o. AVR: Şebeke gerilimi belirli bir aralıkta dalgalandığında, sürücü çıkış gerilimini otomatik olarak sabit tutar
p. Oto. Anahtarlama frekansı regülasyonu: Yük karakteristiğine ve ortam sıcaklığına bağlı olarak otomatik frekans regülasyonu
q. Rasgele PWM: Duyulabilir motor sesini azaltır.
r. Sarkma kontrol: Birden fazla sürücünün aynı yükü sürdüğü durumlarda kullanılır.
s. Anlık enerji kesintisi: Anlık enerji kesintilerinde otomatik bara gerilimi regülasyonu ile kesintisiz çalışma
t. Dinamik frenleme: 15kW’a kadar dahili fren kıyıcı
u. DC frenleme
i. Frenleme süresi: 0.0-60.0s
ii. Frenleme akımı: 0.0 %100,0 / nominal akım
v. PFI: Maks. giriş frekansı: 50kHz
w. PFO: Kare dalga çıkışı 0~50kHz, programlanabilir.
x. Analog giriş: 2 kanal analog giriş, gerilim veya akım tipi
y. Analog çıkış: 2 kanal analog çıkış, 0/4~20mA veya 0/2~10V, programlanabilir.
z. Dijital giriş: 8 kanal opsiyonel çok-fonksiyonlu dijital giriş
aa. Dijital çıkış: 2 kanal çok-fonksiyonlu dijital çıkış; 2 kanal çok-fonksiyonlu röle çıkış
bb. Haberleşme: Dahili RS485 portu, Modbus ve USS protokolünü destekler
4. Karakteristik fonksiyonlar
a. PID: İki farklı PID parametre seti
b. PLC modları: Kullanıcılar her biri 48 adımlı 8 PLC modu ayarlayabilir. Bu modlar dijital giriş terminalleri ile seçilebilir
c. Çoklu-hız seçme: 4 seçim modu. Bkz. F4-17
d. Kullanıcı tanımlı menü: 30 adet kullanıcı parametreleri tanımlanabilir.
e. Parametre takibi: Fabrika değerlerinden değiştirilmiş parametreler gösterilir.
f. Tork kontrol: Tork/hız kontrol modları dijital girişler ile değiştirilebilir
g. Sıfır-servo: Sıfır hız pozisyonu kilitlenebilir.
h. Yüksek hızlı YUKARI/AŞAĞI sayıcı: Senkron kontrol, üretim adedi sayma, sayma adedine göre durma ve hassas pozisyon kontrolü gerçekleştirilebilir.
i. Yüksek hızlı metre sayıcı: Uzunluğa göre durma ve uzunluk gösterme sağlanabilir
j. Wobble: Tekstil uygulamalarında düzgün sarma için kullanılır
k. PLC fonksiyonu: Karşılaştırıcı, mantıksal ünite, tetikleyici, aritmetik ünite, filtre, çok yönlü anahtar, zamanlayıcı
l. kWh metre zamanlayıcı: Enerji tasarrufu hesabında kullanılır.
5. Koruma fonksiyonları
Aşırı akım, aşırı gerilim, düşük gerilim, giriş/çıkış faz kaybı, çıkış kısa devre, aşırı sıcaklık, motor aşırı yük, harici hata, analog giriş kopuk, bayılma engelleme
6. Seçenekler
Frenleme ünitesi, uzak kontrol kutusu, dijital G/Ç genişleme kartları, enkoder kartı, analog giriş genişleme kartı, kopyalama fonksiyonlu veya potansiyometreli tuştakımı, kapı montaj kiti, EMC filtresi, Profibus-DP modülü
7. Çevre koşulları
a. Çalışma ortamı: Rakım 1000 metreden düşük, bina içi, direk güneş ışığı almayan, toz, aşındırıcı ve parlayıcı gazlar ile yağ, su ve su buharı bulunmayan ortamlar
b. Sıcaklık/rutubet: -10~+40℃/20~%90RH, yoğuşmasız
c. Saklama sıcaklığı: -20~+60℃
d. Titreşim: < 5.9m/s2 (0.6g)
8. Yapı
a. Koruma sınıfı: IP20
b. Soğutma: Hava soğutmalı